[发明专利]一种用于送取料的机械手

摘要

本发明公开了一种用于送取料的机械手，其包括支撑基座、主支撑柱、辅助撑件、升降装置、定位传动装置以及机械夹持组件，所述主支撑柱的一端通过锁紧螺栓与支撑基座限位固定，所述支撑基座的上端面竖直固定有辅助撑件，该所述辅助撑件与主支撑柱连接固定，并对其柱身进行侧支护，所述主支撑柱上竖直固定有升降装置，所述升降装置用于控制该机械手的垂直面工作高度；且，所述升降装置上可相对滑动的横向设置有定位传动装置，所述定位传动装置与所述机械夹持组件相固定，并控制该机械手的水平工作点位；所述机械夹持组件对待取送物料进行左右固定夹持，使得待运送物料完全卡接至机械夹持组件内。