[发明专利]基于无锚点孪生网络关键点检测的目标跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202011225222.5 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112365523A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 钱诚;徐则中;游庆祥;赵宇航 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 213032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无锚点孪生网络关键点检测的目标跟踪方法及装置，包括：获取目标跟踪视频；将目标模板图像和目标搜索区域图像送入预训练的中心点估计模块生成中心点位置估计热图、左上角至中心点偏移量估计热图及中心点位置误差估计热图；将目标搜索区域图像送入预训练的角点估计模块生成角点位置估计热图和角点位置误差估计热图；根据左上角至中心点偏移量估计热图对角点坐标进行估计，由中心点、角点坐标确定当前帧图像中的目标框，完成对目标的跟踪。其将目标跟踪视作是中心点与左上角点的确定问题，分解为角点位置估计和中心点位置估计两部分，避免了使用预置的锚点，减少热图的输出数量，降低网络的参数数量，从而加快跟踪算法的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无锚点 孪生 网络 关键 检测 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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