[发明专利]搬运车货叉高度控制方法、装置及搬运车在审
| 申请号： | 202011224764.0 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112209303A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 潘鹏飞;夏中楠;董淑兰;于丰博;卻银槐 | 申请（专利权）人： | 杭叉集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 311305 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运车货叉高度控制方法、装置及搬运车。该方法应用于搬运车，搬运车包括车体、升降液压系统和货叉，车体上设有升降选择开关和货物检测装置；该方法包括：进入自动升降流程；自动升降流程中，在升降选择开关处于起升档位的状态下，判断货物检测装置是否在设定高度处检测到货物，若是，控制升降液压系统停止运行，否则，则在预设缓冲时长后控制升降液压系统带动货叉上升；自动升降流程中，在升降选择开关处于下降档位的状态下，判断货物检测装置是否在设定高度处检测到货物，若是，则在预设缓冲时长后控制升降液压系统带动货叉下降，否则，控制升降液压系统停止运行。该方法可降低工作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运车 高度 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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