[发明专利]搬运车货叉高度控制方法、装置及搬运车

说明书

本发明公开了一种搬运车货叉高度控制方法、装置及搬运车。该方法应用于搬运车，搬运车包括车体、升降液压系统和货叉，车体上设有升降选择开关和货物检测装置；该方法包括：进入自动升降流程；自动升降流程中，在升降选择开关处于起升档位的状态下，判断货物检测装置是否在设定高度处检测到货物，若是，控制升降液压系统停止运行，否则，则在预设缓冲时长后控制升降液压系统带动货叉上升；自动升降流程中，在升降选择开关处于下降档位的状态下，判断货物检测装置是否在设定高度处检测到货物，若是，则在预设缓冲时长后控制升降液压系统带动货叉下降，否则，控制升降液压系统停止运行。该方法可降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种搬运车货叉高度控制方法、装置及搬运车。

背景技术

物流行业快速发展的今天，托盘搬运车的应用也越来越广泛，针对细分行业应用的半自动化的控制需求也越来越高。

目前一种典型的搬运车中，是采用手动调节其上货叉的高度的，导致工作人员的劳动强度较大。

因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种搬运车货叉高度控制方法及装置，能够降低工作人员的劳动强度。本发明的另一目的是提供一种应用上述控制方法的搬运车，能够降低工作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搬运车货叉高度控制方法，应用于搬运车，所述搬运车包括车体、升降液压系统和连接于所述升降液压系统的输出端和所述车体的货叉，所述车体上设有升降选择开关和货物检测装置；

所述控制方法包括：

进入自动升降流程；

所述自动升降流程中，在所述升降选择开关处于起升档位的状态下，判断所述货物检测装置是否在设定高度处检测到货物，若是，控制所述升降液压系统停止运行，否则，则在预设缓冲时长后控制所述升降液压系统带动所述货叉上升；

所述自动升降流程中，在所述升降选择开关处于下降档位的状态下，判断所述货物检测装置是否在所述设定高度处检测到货物，若是，则在所述预设缓冲时长后控制所述升降液压系统带动所述货叉下降，否则，控制所述升降液压系统停止运行。

优选地，所述控制方法还包括：

判断是否所述搬运车的预设操作为停止状态且搬运车处于驻车状态，若是，进入所述自动升降流程。

优选地，所述车体上还设有限位开关，所述限位开关包括起升限位开关和设于所述起升限位开关下方的下降限位开关；

所述控制方法包括：

判断是否存在至少一个所述限位开关检测到所述货叉，若是，控制所述升降液压系统停止运行。

优选地，所述升降液压系统连续运行一次后等待预设等待时长后，再进行所述判断所述货物检测装置是否在设定高度处检测到货物。

优选地，还包括：

所述升降液压系统的单次连续运行时长超过预设安全时长时，控制所述升降液压系统停止运行。

优选地，还包括：

在确定所述货物检测装置检测到货物起至最近一次所述限位开关检测到货叉为止，发出运行提示信息。

一种搬运车货叉高度控制装置，，应用于搬运车，所述搬运车包括车体、升降液压系统和连接于所述升降液压系统的输出端和所述车体的货叉，所述车体上设有升降选择开关和货物检测装置；

所述控制装置包括：