[发明专利]传感器融合标定设备及其方法在审
| 申请号： | 202011223230.6 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114440957A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 庞文鹏;李斌;葛晨昊;汤运吉 | 申请（专利权）人： | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G01S7/497 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓飞 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种传感器融合标定设备及其方法，用于标定在机器人上不同方位的多个传感器。该传感器融合标定设备包括一标板组件和一机器人承载平台。该标板组件包括具有一标定面的标定板。该机器人承载平台被设置于该标定板的一侧，并且该标定板的该标定面面向该机器人承载平台。该机器人承载平台包括一承载平台基座、一角度调节转盘以及一机器人固定工装。该角度调节转盘被可转动地设置于该承载平台基座，并且该角度调节转盘的旋转轴平行于该标定板的该标定面。该机器人固定工装被设置于该角度调节转盘，用于对应地固定该机器人，其中该角度调节转盘适于被驱动以带动该机器人固定工装转动，用于调节该机器人相对于该标定板的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 融合 标定 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江舜宇智能光学技术有限公司，未经浙江舜宇智能光学技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011223230.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
