[发明专利]从预先计算的或动态生成的轨迹库的轨迹预测在审
| 申请号： | 202011222551.4 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112783151A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | T·M·潘;E·沃尔夫;E·弗拉佐利;E·C·格里戈雷;F·博尔顿 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了用于基于先前移动、路网、周围对象和/或其它相关环境因素来预测智能体(例如，运载工具、自行车、行人等)将如何在环境中移动的技术等。一个轨迹预测技术涉及生成智能体的移动的概率图。另一轨迹预测技术涉及为智能体的移动生成轨迹点阵。另外，不同的轨迹预测技术涉及多模态回归，其中训练分类器(例如，神经网络)以对多个(经学习的)模式的概率进行分类，使得各模型基于当前输入产生轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 预先 计算 动态 生成 轨迹 预测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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