[发明专利]应用于自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202011211007.X | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112256037B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王鲁晗;王成于;初星河;王刚;傅彬 | 申请（专利权）人： | 智邮开源通信研究院（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 李成龙;吕雁葭 |
| 地址： | 101500 北京市密云区兴盛南路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种应用于自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括基于预设轨迹确定当前阶段的轨迹输入；获取当前阶段的环境图像以及车身状态；基于当前阶段的所述轨迹输入、环境图像以及车身状态，生成当前阶段的转向控制动作，从而提供一种端到端解决方案，将各种输入参数直接映射到转向控制动作的动作空间，通过使自动驾驶汽车获得最大的奖赏，实时控制车辆行进方向，按照预设轨迹行驶，以此节省模块间交互消耗的计算资源，并能通过训练增强算法对不同场景的泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 自动 驾驶 控制 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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