[发明专利]—种机械式篮球投射机器人的自供球机构在审
申请号: | 202011210711.3 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112426700A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 王亮;祁鸿雁;钟华;吴佐 | 申请(专利权)人: | 吉林师范大学 |
主分类号: | A63B69/40 | 分类号: | A63B69/40 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 段宇 |
地址: | 136000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了—种机械式篮球投射机器人的自供球机构,属于机器人技术领域,可以实现设有特制并相互配合的发球机构、间歇给球机构,控制给球电机,使其间歇性的转动四分之一圈,即可间歇性的向发球轨道中掉落一个篮球,同时控制发球电机,使其间歇性的转动一圈,即可间歇性的将落至发球轨道上的篮球,自动传发给机器人,无需人工手动传发篮球给机器人,提高了智能化程度并节省了人力成本,并通过角度调节机构的设置,使得自动发球的角度可进行调节,提高了实用性,同时还设有缓跳组件,可缓冲篮球落至发球轨道上时的跳动,进而使篮球快速稳定下来,从而便于发球机构将篮球发出,提高了实用性。 | ||
搜索关键词: | 机械式 篮球 投射 机器人 自供 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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