[发明专利]一种用于无人机升降时的安全预警方法及装置在审
| 申请号： | 202011207905.8 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112379689A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈燕奎;张豫;熊永柱;朱长柏;钟广锐;邓长涛;赵玲玲 | 申请（专利权）人： | 嘉应学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08B3/10;G08B21/24;G08C17/02;G01S15/93 |
| 代理公司： | 河南豫龙律师事务所 41177 | 代理人： | 高继秀 |
| 地址： | 514000 广东省梅州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种用于无人机升降时的安全预警方法、装置、设备及存储介质，属于无人机安全应用技术领域，该方法包括:向无人机发送动作指令；接收所述动作指令；解析所述动作指令，并识别出所述动作指令的种类；基于所述动作指令的种类，控制所述无人机发送回应指令；若所述回应指令为第一障碍识别指令或第二障碍识别指令，则触发并启动预设的声呐测距装置发送测距声波，判断所述无人机周围是否存在障碍物；若所述无人机周围存在障碍物，则向所述无人机发送第二预警指令；接收并解析所述无人机发送的预警指令，并控制预设的语音播报装置，进行安全预警播报。本申请有助于减少无人机升降过程中安全事故的发生，延长其使用寿命，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 升降 安全 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
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