[发明专利]一种用于无人机升降时的安全预警方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种用于无人机升降时的安全预警方法、装置、设备及存储介质，属于无人机安全应用技术领域，该方法包括:向无人机发送动作指令；接收所述动作指令；解析所述动作指令，并识别出所述动作指令的种类；基于所述动作指令的种类，控制所述无人机发送回应指令；若所述回应指令为第一障碍识别指令或第二障碍识别指令，则触发并启动预设的声呐测距装置发送测距声波，判断所述无人机周围是否存在障碍物；若所述无人机周围存在障碍物，则向所述无人机发送第二预警指令；接收并解析所述无人机发送的预警指令，并控制预设的语音播报装置，进行安全预警播报。本申请有助于减少无人机升降过程中安全事故的发生，延长其使用寿命，节约成本。

技术领域

本申请涉及无人机安全应用技术领域，尤其涉及一种用于无人机升降时的安全预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来无人机航拍技术的发展是我们有目共睹的，现在各大领域都能看到无人机的身影，随着无人机技术还在不断的完善，无人机的应用领域及范围还在不断拓宽，随着隔离运行方式渐渐难以满足无人机日益增长的应用需求，将来会有更多无人机飞进融合空域，同时，无人机的制造过程中，使用了大量致密材料如金属、塑料和锂电池等，但是，目前无人机存在多种安全隐患问题，例如：无人机的升降坠毁和无人机的故障坠毁等。

目前的无人机升降时的安全预警方法主要是围绕飞手要尽量避免升降时保持周围一定范围内无人或者空旷地，或者是在无人机坠毁时触发报警装置；而且无人机安全事故的发生，意味着采购或者生产成本的增加，浪费资源。由此可知，现有技术中进行无人机应用时安全事故较多，造成成本消耗过多的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种用于无人机升降时的安全预警方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中进行无人机应用时安全事故较多，造成成本消耗过多的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种用于无人机升降时的安全预警方法，采用了如下所述的技术方案：

一种用于无人机升降时的安全预警方法，包括：

向无人机发送动作指令；

基于预设的信号接收装置，接收所述动作指令；

基于预设的信号解析和识别装置，解析所述动作指令，并识别出所述动作指令的种类，其中，所述动作指令的种类包括：启动指令、上升指令、下降指令；

基于所述动作指令的种类，控制所述无人机发送回应指令，其中，所述回应指令包括：第一预警指令、第一障碍识别指令、第二障碍识别指令；

若所述回应指令为第一障碍识别指令或第二障碍识别指令，则触发并启动预设的声呐测距装置发送测距声波，判断所述无人机周围是否存在障碍物；

若所述无人机周围存在障碍物，则向所述无人机发送第二预警指令；

接收并解析所述无人机发送的预警指令，并控制预设的语音播报装置，进行安全预警播报。

进一步的，所述基于所述动作指令的种类，控制所述无人机发送回应指令，包括：

若所述动作指令的种类为启动指令，则向所述无人机发送第一预警指令；

若所述动作指令的种类为上升指令，则向所述无人机发送第一障碍识别指令；

若所述动作指令的种类为下降指令，则向所述无人机发送第二障碍识别指令。

进一步的，所述若所述回应指令为第一障碍识别指令或第二障碍识别指令，则触发并启动预设的声呐测距装置发送测距声波，判断所述无人机周围是否存在障碍物，包括：

接收并解析由所述无人机发送的第一障碍识别指令，并触发启动声呐测距装置发送测距声波，判断所述无人机上方位置是否存在障碍物；