[发明专利]一种煤矿井下用无人机巷道巡检系统

摘要

本发明公开了一种煤矿井下用无人机巷道巡检系统，包括无人机巡检子系统、信息传输子系统和底面控制子系统，所述无人机巡检子系统包括飞控单元、外部负载仪器单元、避障及测距单元、图像采集单元、语音播报单元和瓦斯监测单元。实现了便于适应巷道复杂地形的目的，实现了便于对巷道进行更加有效地巡检的效果，保障了人员人身安全，达到了井下减人增效的目的，提高了矿井巷道巡检的智能化水平，实现了实时控制井下无人机对巷道进行巡检的效果，实现了井下无人机巡检数据图像的低延时传输的效果，为煤矿井下巷道的实时监测，提升了巡检效率，达到了便于全面排查巷道内安全隐患的效果，降低了巷道内的安全风险。