[发明专利]面向船舶中组立结构机器人运动路径的焊接工艺规划方法在审
| 申请号： | 202011205777.3 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112518740A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 喻天祥;韦乃琨;王冬梅;刘坚;祁超 | 申请（专利权）人： | 上海申博信息系统工程有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 200032 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了面向船舶中组立结构机器人运动路径的焊接工艺规划方法，其特征在于，包括以下步骤：提取工件及焊缝信息；提取焊缝特征；调整工件摆放；分配机器人；确定焊接顺序；匹配焊接工艺；生成运动路径；本发明利用从设计软件提取的工件设计数据，加以分析处理，以满足机器人在虚拟环境中完成对中组立工件的运动路径及焊接工艺规划的需要，有利于取代通过手工示教确定路径的方法，提高焊接规划的效率，可在虚拟环境中进行规划，减少停机时间。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 船舶 中组立 结构 机器人 运动 路径 焊接 工艺 规划 方法 | ||
【主权项】：
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