[发明专利]基于深度学习的交通锥桶检测定位方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202011204025.5 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112183485A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王立勇;王浩东;苏清华 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/20 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 张素妍 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度学习的交通锥桶检测定位方法、系统及存储介质，其包括：在预先获取的彩色图像中对交通锥桶进行检测识别；在预先获取的深度图像中对交通锥桶进行检测识别；将彩色图像的检测识别结果与深度图像的检测识别结果进行匹配，得到最终的交通锥桶的类别和三维空间位置。本发明将改进的YOLOv4算法应用于交通锥桶检测任务中，能够准确、全面和快速的从图像中检测到交通锥桶，并通过匹配彩色图像和深度图像检测结果的方法，同时获取到交通锥桶的类别和三维位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 交通 检测 定位 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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