[发明专利]电-气复合驱动串联机构手掌的四指敏捷末端执行器有效
| 申请号： | 202011202462.3 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112388664B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 章军;刘禹;陈彦秋;陆新龙;周浪;吕兵 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 严梅芳 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人、自动化应用技术领域，尤其是一种电‑气复合驱动串联机构手掌的四指敏捷末端执行器，包括电机蜗轮减速器、两根螺纹头驱动轴、两根螺纹头从动轴和叶片式转动气缸，电机蜗轮减速器通过四个同平面安装的变位齿轮系，使四根第一杆等速度地转动，且相邻的两根第一杆转向相反；叶片式转动气缸通过四个同平面安装的变位齿轮系，并借助于四根齿形带传动，使四根第二杆等速度地转动，且相邻的两根第二杆转向相反，每根第二杆或每根第一杆上固定直角板手指，能够精确定位四指与被抓物体的接触位置，并快速夹持被抓物体。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 驱动 串联 机构 手掌 敏捷 末端 执行 | ||
【主权项】：
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