[发明专利]坐标关系的标定方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202011200240.8 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN113759347A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 阚常凯 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种坐标关系的标定方法，包括：获取激光雷达的第一传感器数据及车辆的第二传感器数据；根据所述第一传感器数据计算预设时间间隔内所述激光雷达的第一位姿变化量；根据所述第二传感器数据计算相同预设时间间隔内所述车辆的第二位姿变化量；判断所述第一位姿变化量及所述第二位姿变化量是否为有效数据；若是，则根据所述第一位姿变化量及所述第二位姿变化量计算所述激光雷达与所述车辆之间的坐标变换关系；根据有效的第一位姿变化量及第二位姿变化量计算所述车辆的第三位姿变化量，以所述第三位姿变化量更新所述第二位姿变化量。本公开还提供了一种坐标关系的标定装置，一种电子设备及一种可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 关系 标定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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