[发明专利]一种体内导入控制装置

摘要

本发明涉及一种体内导入控制装置，包括导管、推送机构、绳驱动模块、绳固定模块和控制器；推送机构用于带动导管前进和后退；导管由多个节导管串联集成，每个节导管的内部均设有沿节导管纵向分布的通孔，管壁均设有沿节导管纵向分布的骨架弹簧和导丝，导管远离推送模块的一端的一个或多个节导管中的导丝一一对应地连接绳驱动模块，导管中其余节导管中的导丝一一对应地连接绳固定模块；绳驱动模块和推送机构均连接控制器；绳驱动模块包括电机驱动机构，该电机驱动机构的输出端连接导丝，用于缠绕和释放导丝。与现有技术相比，本发明具有对患者支气管壁损坏较小；可进入更小支气管分支，精度更高和操作方便等优点。