[发明专利]一种体内导入控制装置

权利要求书

1.一种体内导入控制装置，其特征在于，包括导管(1)、推送机构(2)、绳驱动模块(3)、绳固定模块和控制器(4)；

所述推送机构(2)包括主动摩擦单元和被动摩擦单元，所述主动摩擦单元连接有驱动单元，所述主动摩擦单元和被动摩擦单元共同抵接所述导管(1)，所述驱动单元通过驱动所述主动摩擦单元从而带动所述导管(1)前进和后退；

所述导管(1)由多个节导管串联集成，每个节导管的内部设有沿节导管纵向分布的通孔(105)，管壁(103)设有沿节导管纵向分布的骨架弹簧(102)和导丝(101)，所述导管(1)中远离所述推送机构 的一端的一个或多个节导管中的导丝(101)一一对应地连接所述绳驱动模块(3)，所述导管(1)中其余节导管中的导丝(101)一一对应地连接所述绳固定模块；所述绳驱动模块(3)和推送机构(2)均连接所述控制器(4)；

所述绳驱动模块(3)包括电机驱动机构(7)，该电机驱动机构(7)的输出端连接所述导丝(101)，用于缠绕和释放导丝(101)；

每个所述节导管的管壁(103)中沿同一圆周均匀设有多个所述骨架弹簧(102)和导丝(101)；

所述绳驱动模块(3)和绳固定模块均还设有绳张紧机构(6)，所述导丝(101)经过所述绳张紧机构(6)，连接所述电机驱动机构(7)的输出端；

所述绳张紧机构(6)包括固定轮、可动轮、可动轮驱动单元和底板(605)，所述底板(605)分别固定连接所述固定轮和可动轮驱动单元，所述可动轮驱动单元的输出端连接所述可动轮，用于带动可动轮水平移动，所述可动轮与固定轮相配合，用于抵接导丝(101)，并控制导丝(101)的指向；

所述可动轮包括第一可动轮(609)和第二可动轮(610)，所述固定轮包括第一固定轮(611)、第二固定轮(612)和第三固定轮(613)；

所述可动轮驱动单元包括调整头(601)、调整固定块(602)、调整活动块(603)、调整杆(604)、可动板(606)、第一压块(607)和第二压块(608)；

所述调整头(601)连接所述调整杆(604)，并受所述调整固定块(602)固定，所述调整固定块(602)受所述底板(605)固定；所述调整杆(604)还连接所述调整活动块(603)，用于带动调整活动块(603)移动；所述可动板(606)分别连接所述调整活动块(603)和所述可动轮，所述底板(605)设有供所述可动板(606)水平移动的导轨，所述第一压块(607)和第二压块(608)均连接所述底板(605)，分别位于所述可动板(606)的两侧，并设有限制所述可动板(606)上下位移的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种体内导入控制装置，其特征在于，所述电机驱动机构(7)包括第一电机(701)和电机座(702)，所述绳驱动模块(3)还包括第一底座(9)，所述电机座(702)分别连接所述第一电机(701)和所述第一底座(9)，所述第一电机(701)的输出端连接所述导丝(101)，所述第一电机(701)受所述控制器(4)控制。

3.根据权利要求1所述的一种体内导入控制装置，其特征在于，所述主动摩擦单元包括主动摩擦轮(203)，所述被动摩擦单元包括被动偏心轮(202)，所述驱动单元包括第二电机(204)，所述推送机构(2)还包括支撑整个推送机构(2)的第二底座(201)，所述主动摩擦轮(203)和被动偏心轮(202)共同抵接所述导管(1)，所述第二电机(204)连接所述主动摩擦轮(203)，用于带动主动摩擦轮(203)转动，所述第二电机(204)连接所述控制器(4)。

4.根据权利要求1所述的一种体内导入控制装置，其特征在于，所述通孔(105)内用于放置灯源(11)、摄像头(12)或活检针(13)。

5.根据权利要求1所述的一种体内导入控制装置，其特征在于，所述导管(1)分为内层和外层，所述内层为集成的多个节导管，所述外层为鞘(104)。

6.根据权利要求1所述的一种体内导入控制装置，其特征在于，所述导管(1)远离所述推送机构(2)的一端的三个所述节导管中的导丝(101)均连接所述绳驱动模块(3)。

7.根据权利要求1所述的一种体内导入控制装置，其特征在于，所述控制器(4)还连接有手柄(5)。