[发明专利]一种基于互联网的远程机器人控制系统在审
申请号: | 202011196939.1 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112286156A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 范月华;郑鑫;印旭超;郑菲;郑树春 | 申请(专利权)人: | 马鞍山安慧智电子科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 刘生昕 |
地址: | 243051 安徽省马*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于互联网的远程机器人控制系统,涉及一种远程控制系统,属于远程机器人控制技术领域;现场控制模块包括控制单元以及管理单元,控制单元用于完成控制算法,管理单元用于完成管理功能,管理单元包括监测单元、通讯单元、数据采集单元以及数据整理单元,监测单元与现场控制模块通过通讯单元实现数据通信,监测单元、通讯单元、数据采集单元以及数据整理单元共同完成生产过程中的全局管理;智能控制模块用于收集覆盖范围内的现场控制模块的信息,形成一个服务目录,服务目录包括所有现场控制模块的结构、标识、控制画面以及访问权限,远程用户通过登录智能控制模块对现场控制模块进行远程控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 互联网 远程 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
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