[发明专利]一种吨包自动装车方法

摘要

本发明的吨包自动装车方法，包括以下步骤：1)利用吨包调度系统接收装车订单；2)利用车辆管控系统根据装车订单中的信息引导车辆进入装车等待区；3)利用车辆识别定位系统扫描车辆，并引导车辆进入实际装车区；4)利用自动装车系统根据装车订单中的信息和车辆识别定位系统扫描所得的信息生成装车方案，并将装车方案转换为动作控制指令序列；5)利用装车装置控制系统根据动作控制指令序列控制装车装置将吨包装入车辆的车厢内。本发明能够显著提高吨包装车全过程的自动化程度和装车效率，有效降低了人力成本，且降低了高污染的装车现场对人员健康的危害，提高了装车过程的安全性，且能够广泛适用于各种车型的装车作业。