[发明专利]一种吨包自动装车方法

权利要求书

1.一种吨包自动装车方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)利用吨包调度系统接收装车订单；

2)利用车辆管控系统根据装车订单中的信息引导车辆进入装车等待区；

3)利用车辆识别定位系统扫描车辆，并引导车辆进入实际装车区；

4)利用自动装车系统根据装车订单中的信息和车辆识别定位系统扫描所得的信息生成装车方案，并将装车方案转换为动作控制指令序列；

5)利用装车装置控制系统根据动作控制指令序列控制装车装置将吨包装入车辆的车厢内。

2.如权利要求1所述的吨包自动装车方法，其特征在于，步骤1)包括：

利用所述吨包调度系统对装车订单进行分析并导出车辆信息、装车申请人信息、待装吨包信息，并分别存储到数据库；

利用所述吨包调度系统根据车辆信息、待装吨包信息，制定装车命令并传输至所述自动装车系统，装车命令包括待装吨包型号、待装吨包规格、待装吨包数量；

利用吨包调度系统制定装车任务并传输至车辆识别定位系统，装车任务包括车辆信息、待装吨包信息。

3.如权利要求2所述的吨包自动装车方法，其特征在于，步骤2)包括：

利用所述车辆管控系统从所述吨包调度系统获取车辆信息、待装吨包信息；

利用所述车辆管控系统生成行驶指引路线，并指引车辆进入装车等待区。

4.如权利要求3所述的吨包自动装车方法，其特征在于，步骤3)包括：

利用所述车辆识别定位系统的三维扫描仪对车辆进行扫描，并得出扫描分析数据，扫描分析数据包括车辆的车辆尺寸信息、车厢尺寸信息、车辆位置信息；

利用所述车辆识别定位系统生成停靠指引路线，并指引车辆停靠至实际装车区。

5.如权利要求4所述的吨包自动装车方法，其特征在于，步骤4)包括：

利用所述自动装车系统从所述车辆识别定位系统获取扫描分析数据；

利用所述自动装车系统根据所述吨包调度系统的装车命令和所述车辆识别定位系统的扫描分析数据，生成装车方案，并将装车方案转换为动作控制指令序列；

利用所述自动装车系统将动作控制指令序列中的多个动作控制指令依次传输至所述装车装置控制系统。

6.如权利要求5所述的吨包自动装车方法，其特征在于，步骤5)包括：

利用所述装车装置控制系统根据动作控制指令序列，控制所述装车装置进行平移运动、升降运动、旋转运动以及挂钩开合运动。

7.如权利要求6所述的吨包自动装车方法，其特征在于，还包括步骤6)：

利用所述装车装置将所述装车装置的位置信息实时反馈至所述装车装置控制系统；

利用所述装车装置将装车进度实时反馈至所述自动装车系统、所述车辆管控系统和所述吨包调度系统。

8.如权利要求1-8任一所述的吨包自动装车方法，其特征在于，所述吨包自动装车方法用于氧化铝吨包的自动装车。