[发明专利]一种吨包自动装车方法

说明书

本发明的吨包自动装车方法，包括以下步骤：1)利用吨包调度系统接收装车订单；2)利用车辆管控系统根据装车订单中的信息引导车辆进入装车等待区；3)利用车辆识别定位系统扫描车辆，并引导车辆进入实际装车区；4)利用自动装车系统根据装车订单中的信息和车辆识别定位系统扫描所得的信息生成装车方案，并将装车方案转换为动作控制指令序列；5)利用装车装置控制系统根据动作控制指令序列控制装车装置将吨包装入车辆的车厢内。本发明能够显著提高吨包装车全过程的自动化程度和装车效率，有效降低了人力成本，且降低了高污染的装车现场对人员健康的危害，提高了装车过程的安全性，且能够广泛适用于各种车型的装车作业。

技术领域

本发明总体而言涉及物料装载技术领域，具体而言，涉及一种吨包自动装车方法。

背景技术

目前，氧化铝吨包的装车基本采用的是人工操作叉车或者人工操作天车的方式，存在自动化程度低、效率低下等问题，尤其在将氧化铝吨包装入不同重型卡车过程中，因为重型卡车的型号、规格各不相同，氧化铝吨包的搬运装车仍需完全采用人工完成，装车效率低，危险性高，且吨包易损坏，此外氧化铝车间粉尘多，劳动强度大，装车人员数量多，相互交叉作业频繁，容易出现安全事故。

因此，业界亟需一种装车效率高、安全性高且适用范围广的吨包自动装车方法。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种装车效率高、安全性高且适用范围广的吨包自动装车方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种吨包自动装车方法，包括以下步骤：

1)利用吨包调度系统接收装车订单；

2)利用车辆管控系统根据装车订单中的信息引导车辆进入装车等待区；

3)利用车辆识别定位系统扫描车辆，并引导车辆进入实际装车区；

4)利用自动装车系统根据装车订单中的信息和车辆识别定位系统扫描所得的信息生成装车方案，并将装车方案转换为动作控制指令序列；

5)利用装车装置控制系统根据动作控制指令序列控制装车装置将吨包装入车辆的车厢内。

进一步，步骤1)包括：

利用所述吨包调度系统对装车订单进行分析并导出车辆信息、装车申请人信息、待装吨包信息，并分别存储到数据库；

利用所述吨包调度系统根据车辆信息、待装吨包信息，制定装车命令并传输至所述自动装车系统，装车命令包括待装吨包型号、待装吨包规格、待装吨包数量；

利用吨包调度系统制定装车任务并传输至车辆识别定位系统，装车任务包括车辆信息、待装吨包信息。

进一步，步骤2)包括：

利用所述车辆管控系统从所述吨包调度系统获取车辆信息、待装吨包信息；

利用所述车辆管控系统生成行驶指引路线，并指引车辆进入装车等待区。

进一步，步骤3)包括：

利用所述车辆识别定位系统的三维扫描仪对车辆进行扫描，并得出扫描分析数据，扫描分析数据包括车辆的车辆尺寸信息、车厢尺寸信息、车辆位置信息；

利用所述车辆识别定位系统生成停靠指引路线，并指引车辆停靠至实际装车区。

进一步，步骤4)包括：

利用所述自动装车系统从所述车辆识别定位系统获取扫描分析数据；