[发明专利]一种柔性手术机器人系统在审
| 申请号： | 202011191576.2 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112190337A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;张树桉;卢景曦;董天来;唐奥林;董世奇 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及手术机器人技术领域，公开一种柔性手术机器人系统，包括至少一个手术台车，手术台车包括可调整的定位机械臂、位于定位机械臂远端的线性模组、滑动设置在线性模组上的驱动模组和与驱动模组连接的柔性手术臂。定位机械臂用于将线性模组定位并保持在预定方向和预定位置，线性模组用于驱动驱动模组和柔性手术臂沿预定方向线性进给，驱动模组用于驱动柔性手术臂的姿态。在手术操作过程中，定位臂在体外保持不动，通过体内的柔性手术臂进行手术操作，从而有效避免多支手术器械在手术操作过程中彼此之间发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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