[发明专利]基于圆柱体和线结构光标定空间回转轴线的方法及其应用

摘要

本发明公开了一种基于圆柱体和线结构光标定空间回转轴线的方法及其应用，所述空间回转轴线的标定包括：（1）将圆柱体放置于转台上，线结构光传感器获取圆柱体的轮廓数据并根据轮廓数据获得圆心坐标C1；（2）转台转动角度θ后，线结构光传感器再次获取圆柱体的轮廓数据获得圆心坐标C2；（3）通过圆心坐标C1、C2和角度θ计算出回转轴线在初始数据坐标系中的坐标数据L0；沿圆柱体的高度方向移动线结构光传感器，移动距离为z，重复步骤（1）至（3），获取回转轴线在初始数据坐标系下的Li，最后直线拟合得出回转轴线，即实现对回转轴线的标定。通过本发明提供的方法可快速实现对回转轴线的标定，将其应用于叶片检测领域。