[发明专利]自动回充移动方法及系统有效
| 申请号： | 202011187624.0 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112363500B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 朱俊安;张涛;郭璁 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 邓燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自动回充移动方法及系统，所述自动回充移动方法包括：所述机器人通过所述激光雷达搜索所述特征信息，并计算所述充电桩的位姿；机器人与充电桩的直线距离r为第四阈值时，根据所述充电桩的位姿，计算所述机器人到达所述充电桩的平滑轨迹并计算输出所述机器人的移动速度。根据本发明提供的自动回充移动方法及系统，机器人在移动过程中，通过调节移动速度，可以保障机器人在靠近充电桩移动的过程中更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 移动 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市普渡科技有限公司，未经深圳市普渡科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011187624.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
