[发明专利]一种车道线的识别方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202011187146.3 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112287842A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 李阳;杜思军;高雷 | 申请(专利权)人: | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 王思超 |
地址: | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种车道线的识别方法、装置及电子设备,该方法包括:预置的图像采集设备获取道路图像;在预置的车道线数据库中确定与所述道路图像匹配的特征图像;其中,所述车道线数据库包括各第一车道线,以及与各第一车道线对应的特征图像;根据所述匹配的特征图像对应的第一车道线执行对当前车辆的横向控制。通过本发明实施例,实现了对当前车辆所在车道线的识别,从而保证了自动驾驶安全性,增加了其适用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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