[发明专利]一种车道线的识别方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种车道线的识别方法、装置及电子设备，该方法包括：预置的图像采集设备获取道路图像；在预置的车道线数据库中确定与所述道路图像匹配的特征图像；其中，所述车道线数据库包括各第一车道线，以及与各第一车道线对应的特征图像；根据所述匹配的特征图像对应的第一车道线执行对当前车辆的横向控制。通过本发明实施例，实现了对当前车辆所在车道线的识别，从而保证了自动驾驶安全性，增加了其适用范围。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车道线的识别方法、装置及电子设备。

背景技术

目前自动驾驶技术中对于车辆的横向控制需要对当前路段车道线的准确认别。现有的车道线识别方法主要基于视觉的图像识别技术。

但由于车道线的图像受到光照，阴影，道路铺设色差等原因，使得基于视觉的图像识别技术，在部分情况下，无法准确识别车道线，从而无法开启自动驾驶功能，严重限制了自动驾驶的适用范围。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车道线的识别方法、装置及电子设备，以解决基于视觉的图像识别技术，在部分情况下，无法准确识别车道线，从而无法开启自动驾驶功能，严重限制了自动驾驶的适用范围的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种车道线的识别方法，包括：

通过预置的图像采集设备获取道路图像；

在预置的车道线数据库中确定与所述道路图像匹配的特征图像；其中，所述车道线数据库包括各第一车道线，以及与各第一车道线对应的特征图像；

根据所述匹配的特征图像对应的第一车道线执行对当前车辆的横向控制。

第二方面，本发明实施例提供了一种车道线的识别装置，包括：

图像采集模块，用于通过预置的图像采集设备获取道路图像；

图像匹配模块，用于在预置的车道线数据库中确定与所述道路图像匹配的特征图像；其中，所述车道线数据库包括各第一车道线，以及与各第一车道线对应的特征图像；

第一车道线识别模块，用于根据所述匹配的特征图像对应的第一车道线执行对当前车辆的横向控制。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如第一方面所述的车道线的识别方法步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的车道线的识别方法步骤。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过预置的图像采集设备获取道路图像；在预置的车道线数据库中确定与所述道路图像匹配的特征图像；其中，所述车道线数据库包括各第一车道线，以及与各第一车道线对应的特征图像；根据所述匹配的特征图像对应的第一车道线执行对当前车辆的横向控制。通过本发明实施例，实现了对当前车辆所在车道线的识别，从而保证了自动驾驶安全性，增加了其适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车道线的识别方法的第一种流程示意图；