[发明专利]调整深度图像预测模型的方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202011187044.1 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112348843A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 高睿鹏;束纬寰;马楠;肖轩 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 刘锋;杨春晓 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种调整深度图像预测模型的方法、装置、可读存储介质和电子设备。本发明实施例通过获取顺序拍摄的图像序列；获取多个样本数据组，各样本数据组包括在图像序列中相邻的第一图像和第二图像，以及在拍摄所述第一图像和第二图像之间的时间段内记录的运动数据；以无监督方式迭代调整深度图像预测模型和运动预测模型的参数以使得损失函数最优化。通过上述方法，采用无监督方式迭代调整深度图像预测模型和运动预测模型的参数，以使得损失函数最优化，获取到优化的深度图像预测模型和运动预测模型，通过优化的深度图像预测模型对深度图像进行确定，可以提高所估计深度图像的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 深度 图像 预测 模型 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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