[发明专利]一种多角度拆除机器人有效

专利信息
申请号: 202011185510.2 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN114439270B 公开(公告)日: 2023-10-10
发明(设计)人: 温从众;杨琦;潘慧;董春辉 申请(专利权)人: 安徽工业大学
主分类号: E04G23/08 分类号: E04G23/08;B01D47/06;B25J11/00
代理公司: 安徽知问律师事务所 34134 代理人: 平静
地址: 243002 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种多角度拆除机器人,属于拆除机器人技术领域。本发明包括液压拆除头、固定块、支板、喷筒、固定板、雾化喷头和调节油缸,所述固定块固定连接在液压拆除头的顶部,所述支板铰接在固定块的内部,所述喷筒固定连接在支板的一侧,所述固定板固定连接在喷筒的内部,所述雾化喷头圆周等距固定连接在固定板的顶部,所述调节油缸的顶部与喷筒的底部铰接。本发明调节油缸可以调节喷筒的角度,雾化喷头将有压水流通过雾化喷头从喷筒中喷出,呈雾状散落在拆除工作区,水雾颗粒与粉尘颗粒碰撞并凝聚,形成团聚物,团聚物不断变大变重,直至最后自然沉降,进而可以将拆除工作区的粉尘进行消除,防止粉尘会对环境造成的污染。
搜索关键词: 一种 角度 拆除 机器人
【主权项】:
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