[发明专利]一种多角度拆除机器人有效
申请号: | 202011185510.2 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN114439270B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 温从众;杨琦;潘慧;董春辉 | 申请(专利权)人: | 安徽工业大学 |
主分类号: | E04G23/08 | 分类号: | E04G23/08;B01D47/06;B25J11/00 |
代理公司: | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人: | 平静 |
地址: | 243002 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种多角度拆除机器人,属于拆除机器人技术领域。本发明包括液压拆除头、固定块、支板、喷筒、固定板、雾化喷头和调节油缸,所述固定块固定连接在液压拆除头的顶部,所述支板铰接在固定块的内部,所述喷筒固定连接在支板的一侧,所述固定板固定连接在喷筒的内部,所述雾化喷头圆周等距固定连接在固定板的顶部,所述调节油缸的顶部与喷筒的底部铰接。本发明调节油缸可以调节喷筒的角度,雾化喷头将有压水流通过雾化喷头从喷筒中喷出,呈雾状散落在拆除工作区,水雾颗粒与粉尘颗粒碰撞并凝聚,形成团聚物,团聚物不断变大变重,直至最后自然沉降,进而可以将拆除工作区的粉尘进行消除,防止粉尘会对环境造成的污染。 | ||
搜索关键词: | 一种 角度 拆除 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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