[发明专利]一种多角度拆除机器人

说明书

本发明公开了一种多角度拆除机器人，属于拆除机器人技术领域。本发明包括液压拆除头、固定块、支板、喷筒、固定板、雾化喷头和调节油缸，所述固定块固定连接在液压拆除头的顶部，所述支板铰接在固定块的内部，所述喷筒固定连接在支板的一侧，所述固定板固定连接在喷筒的内部，所述雾化喷头圆周等距固定连接在固定板的顶部，所述调节油缸的顶部与喷筒的底部铰接。本发明调节油缸可以调节喷筒的角度，雾化喷头将有压水流通过雾化喷头从喷筒中喷出，呈雾状散落在拆除工作区，水雾颗粒与粉尘颗粒碰撞并凝聚，形成团聚物，团聚物不断变大变重，直至最后自然沉降，进而可以将拆除工作区的粉尘进行消除，防止粉尘会对环境造成的污染。

技术领域

本发明涉及拆除机器人技术领域，更具体地说，涉及一种多角度拆除机器人。

背景技术

当前冶金和水泥行业各种炉窑的拆除、建筑行业的危旧房的拆除改造，其拆除工作大多采用人工用简单的工具来进行，工作效率低，工人劳动强度大，粉尘、噪音、工作条件也很恶劣危险，往往事故频发，安全隐患大，为此设计了拆除机器人用于拆除工作，然而拆除机器人在拆除工作的过程中，会造成大量的粉尘飞扬，粉尘会对环境造成一定的污染，对周边工作人员的身体健康极为不利。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

本发明提供了一种多角度拆除机器人，具备净化粉尘的优点，解决了拆除机器人在拆除工作的过程中，会造成大量的粉尘飞扬，粉尘会对环境造成一定的污染，对周边工作人员的身体健康极为不利的问题。

2、技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明提供了一种多角度拆除机器人，包括液设置在机架前端的液压拆除头，所述液压拆除头的顶部固定连接有固定块，一支板一端铰接在固定块的内部，支板的另一端固定连接喷筒，所述喷筒的内部设有固定板，该固定板上安装有若干个雾化喷头，所述喷筒的底部铰接有一调节油缸，该调节油缸的底部与液压拆除头的顶部铰接；所述喷筒与高压水发生器的高压水接头连接；所述高压水发生器和送水系统连接，高压水发生器上安装有改性非牛顿流体输送组件；所述高压水发生器、改性非牛顿流体输送组件、送水系统安装在机架内部。

进一步的，所述液压拆除头一侧的底部铰接有三臂，所述三臂的顶部铰接有转动油缸，所述转动油缸的一端铰接有摇杆，所述摇杆的底部铰接在三臂上，所述摇杆的顶部铰接有连杆，所述连杆的铰接在液压拆除头一侧的顶部，且连杆与三臂之间铰接有支撑杆。

进一步的，所述三臂的一端铰接有二臂，所述二臂的底部铰接有三臂油缸，所述三臂油缸的一端与三臂的底部铰接。

进一步的，所述二臂的一端铰接有大臂，所述大臂的一端铰接有机架。

进一步的，所述机架一侧的底部铰接有二臂油缸，所述二臂油缸的一端与二臂铰接，所述机架一侧的顶部铰接有大臂油缸，所述大臂油缸的一端与大臂的顶部铰接。

进一步的，所述机架的底部通过回转装置固定连接有底盘，所述底盘顶部的一侧固定连接有水箱，所述水箱的内部设置有水泵，水泵通过管路与雾化喷头连通。

进一步的，所述高压水发生器包括发生器主缸体、活动塞、高压出水缸体；高压出水缸体设有2个，且2个高压出水缸体关于发生器主缸体对称；所述发生器主缸体内安装有活动塞，活动塞的两侧端中心和活塞的一端连接，活塞的另一端套装在对应侧的高压出水缸体内，所述高压出水缸体的前端螺纹连接高压水接头，高压水接头套装在端盖内，端盖和高压出水缸体螺纹连接。

进一步的，所述高压水发生器还包括2个缸端盖，所述高压出水缸体设置在对应侧的缸端盖上，所述缸端盖上设置有低压水进口，低压水进口和对应侧的发生器主缸体的高压发生腔体相通；所述缸端盖的侧面还设置有改性非牛顿流体入口，所述改性非牛顿流体入口与改性非牛顿流体输送组件相连通；所述活塞和高压出水缸体之间设置有密封套筒；活动塞设置有密封组件和发生器主缸体内壁滑动密封配合。