[发明专利]一种多角度拆除机器人

权利要求书

1.一种多角度拆除机器人，包括液设置在机架前端的液压拆除头，其特征在于：所述液压拆除头的顶部固定连接有固定块，一支板一端铰接在固定块的内部，支板的另一端固定连接喷筒，所述喷筒的内部设有固定板，该固定板上安装有若干个雾化喷头，所述喷筒的底部铰接有一调节油缸，该调节油缸的底部与液压拆除头的顶部铰接；所述喷筒与高压水发生器的高压水接头连接；所述高压水发生器和送水系统连接，高压水发生器上安装有改性非牛顿流体输送组件；所述高压水发生器、改性非牛顿流体输送组件、送水系统安装在机架内部。

2.根据权利要求1所述的一种多角度拆除机器人，其特征在于：所述液压拆除头一侧的底部铰接有三臂，所述三臂的顶部铰接有转动油缸，所述转动油缸的一端铰接有摇杆，所述摇杆的底部铰接在三臂上，所述摇杆的顶部铰接有连杆，所述连杆的铰接在液压拆除头一侧的顶部，且连杆与三臂之间铰接有支撑杆。

3.根据权利要求2所述的一种多角度拆除机器人，其特征在于：所述三臂的一端铰接有二臂，所述二臂的底部铰接有三臂油缸，所述三臂油缸的一端与三臂的底部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种多角度拆除机器人，其特征在于：所述二臂的一端铰接有大臂，所述大臂的一端铰接有机架。

5.根据权利要求4所述的一种多角度拆除机器人，其特征在于：所述机架一侧的底部铰接有二臂油缸，所述二臂油缸的一端与二臂铰接，所述机架一侧的顶部铰接有大臂油缸，所述大臂油缸的一端与大臂的顶部铰接。

6.根据权利要求5所述的一种多角度拆除机器人，其特征在于：所述机架的底部通过回转装置固定连接有底盘，所述底盘顶部的一侧固定连接有水箱，所述水箱的内部设置有水泵，水泵通过管路与雾化喷头连通。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种多角度拆除机器人，其特征在于：所述高压水发生器包括发生器主缸体、活动塞、高压出水缸体；高压出水缸体设有2个，且2个高压出水缸体关于发生器主缸体对称；所述发生器主缸体内安装有活动塞，活动塞的两侧端中心和活塞的一端连接，活塞的另一端套装在对应侧的高压出水缸体内，所述高压出水缸体的前端螺纹连接高压水接头，高压水接头套装在端盖内，端盖和高压出水缸体螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种多角度拆除机器人，其特征在于：所述高压水发生器还包括2个缸端盖，所述高压出水缸体设置在对应侧的缸端盖上，所述缸端盖上设置有低压水进口，低压水进口和对应侧的发生器主缸体的高压发生腔体相通；所述缸端盖的侧面还设置有改性非牛顿流体入口，所述改性非牛顿流体入口与改性非牛顿流体输送组件相连通；所述活塞和高压出水缸体之间设置有密封套筒；活动塞设置有密封组件和发生器主缸体内壁滑动密封配合。

9.根据权利要求8所述的一种多角度拆除机器人，其特征在于：所述送水系统包括一号推进油缸、二号推进油缸、一号送料缸、二号送料缸、一号分配油缸、二号分配油缸、一号切换阀、二号切换阀、三通管、储水箱；所述储水箱内安装有一号切换阀和二号切换阀，一号切换阀与一号分配油缸连接，二号切换阀与二号分配油缸连接；储水箱和外接水源相接；

一号切换阀的吸料口和一号送料缸连接，一号送料缸和一号推进油缸连接，一号推进油缸和一号送料缸之间设置有密封安装座，活塞杆穿过密封安装座，活塞杆的两端分别和一号推进油缸内的活塞、一号送料缸内的活塞连接；

二号分配油缸的吸料口和二号送料缸连接，二号送料缸和二号推进油缸连接，二号推进油缸和二号送料缸之间设置有有密封安装座，活塞杆穿过密封安装座，活塞杆的两端分别和二号推进油缸内的活塞、二号送料缸内的活塞连接；一号切换阀、二号切换阀的出料口均和三通管连接，三通管的前端安装电磁换向阀，电磁换向阀通过水管分别和高压水发生器的两个低压水进口连接。

10.根据权利要求9所述的一种多角度拆除机器人，其特征在于：所述改性非牛顿流体输送组件包括一号箱体、二号箱体、一号电磁阀、二号电磁阀；所述一号箱体、二号箱体的下端呈圆锥桶状且储存有改性非牛顿流体，一号箱体圆锥桶状的底部安装有一号电磁阀、二号箱体圆锥桶状的底部安装有二号电磁阀，一号箱体、二号箱体左右对称安装在螺杆安装座上；所述一号箱体下方的螺杆安装座内部设置有螺杆安装孔，螺杆内孔内安装有输出螺杆，输出螺杆的端部通过联轴器和对应的输出电机的输出轴连接，所述输出螺杆和螺杆安装座之间设置有Y型密封体、轴承、轴套密封；所述螺杆安装座的中间位置处设置有输出接口，所述输出接口和改性非牛顿流体入口连接；

所述二号箱体的下方设置和一号箱体下方结构相同的部件。