[发明专利]一种用于变电站的磁导航系统

摘要

本发明公开了一种用于变电站的磁导航系统，包括巡检机器人、磁条轨道和中控站，磁条轨道铺设在变电站监测点附近；中控站与巡检机器人无线连接；巡检机器人包括采集模块、分析模块、定位模块和发送模块；巡检机器人的底盘为长方体；采集模块包括摄像头、接收器和磁感应器；磁感应器的数量为四个，分别设置在巡检机器人底盘的四个边角处；巡检机器人还设置有距离传感器。根据不同方位的磁感应器是否探测到磁条的情况进行分析和执行，实时解决巡检机器人脱轨或即将脱轨的情况，无需运维人员手动进行重启，提高复位效率，没有复位真空期，提高了变电站监测的安全。