[发明专利]一种薄垫片夹取机构及夹取机器人在审
| 申请号： | 202011182992.6 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112249749A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 邹培需 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/08 | 分类号： | B65H5/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化装配技术领域，具体公开了一种薄垫片夹取机构及夹取机器人，该薄垫片夹取机构包括固定板、夹爪固定架、夹持部、第一驱动件以及第二驱动件，其中，夹爪固定架与固定板通过滑动组件滑动连接；第一驱动件设于夹爪固定架远离固定板的一侧，第一驱动件能够带动夹爪固定架沿第一方向滑动；第二驱动件固定于夹爪固定架，第二驱动件能带动夹持部的第一夹爪与第二夹爪沿第二方向相互靠近或相互分离。上述设置有利于增加夹爪固定架、第一驱动件与第二驱动件在结构上的紧凑性，减小薄垫片夹取机构占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垫片 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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