[发明专利]一种用于介入造影手术仿生机器人有效
| 申请号： | 202011181304.4 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112336459B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 黄韬;李岩 | 申请（专利权）人： | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61M25/01;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于介入造影手术仿生机器人，包括连接部、左手抓握部、右手推送主动部和右手旋捻被动部；本发明用于介入造影手术中，对导管和导丝的向前推送和向后撤出动作，以及导管和导丝的旋转控制；医生通过在手术室外的操作手柄，可以控制机器人的抓手推动导丝导管进入患者体内指定位置，并且可以准确测量导丝导管的移动距离，通过造影介入手术达到诊断的目的，避免医生受到X射线伤害的风险；该装置采用往复运动的结构，可以在很小的体积范围内，达到同医生实际介入手术操作一样的效果；同时采用高精度测力传感器，有力反馈的保护，使得手术更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 介入 造影 手术 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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