[发明专利]农林机器人避障方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011181205.6 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112356027B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 尤勇敏;请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 久瓴（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 曹瀚青 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区横沙乡富民*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种农林机器人避障方法、装置、计算机设备和存储介质。在应用于农林机器人时，方法包括：当农林机器人在目标农林场景中按照第一作业路径执行农业作业任务时，通过农林机器人上的图像采集装置采集周围环境的图像数据；通过农林机器人上的图像处理模型对图像数据进行处理，识别出图像数据中的障碍物信息；将障碍物信息反馈至服务器，以使服务器根据障碍物信息更新地形仿真模型，并基于更新后的地形仿真模型重新规划第二作业路径；接收服务器反馈的第二作业路径，并切换至按照第二作业路径继续执行农林作业任务，以避开障碍物信息所对应的障碍物。采用本方法能够提高了农林机器人的避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 农林 机器人 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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