[发明专利]一种自动抓药装置

摘要

本发明公开一种自动抓药装置，其包括基座、药筒、除尘机构和控制系统。药师将中药材装填进药筒中，并将药筒安装在安装座上。抓药时，药师输入药方参数，控制器根据控制指令分别控制装有不同中药材的药筒的药闸的药闸开启，此时中药材因重力作用从药筒中流出，计重器实时检测每个药筒的重量，处理器根据每个药筒的重量值的变化确定每种中药材的流出量，并将该流出量与药方参数对比，当流出量达到药方中的重量值时，处理器向控制器发送关闭对应药闸的控制指令，药闸关闭。通过本发明，能够替代人工抓药，只需输入药方信息，便能实现自动化抓药。由于本发明中的各种中药材装填在不同的药筒中，因此可以同时抓取所有的中药材，提高抓药效率。