[发明专利]一种自动抓药装置

权利要求书

1.一种自动抓药装置，其特征在于，包括基座(100)、药筒(200)、除尘机构(300)和控制系统；

所述基座(100)为上大下小且底端开口的空心台体；所述基座(100)的顶板形成有若干个向上凸起的环状安装座(110)，所述安装座(110)与所述基座(100)的内部空间连通；所述基座(100)的顶板上绕每个所述安装座(110)的四周设置有按压式计重器(120)；

所述药筒(200)为上下两端开口的筒状物，每个安装座(110)上可拆卸地固定有一所述药筒(200)，且所述药筒(200)的重量由所述计重器(120)承载；所述药筒(200)的下部安装有药闸；

所述除尘机构(300)包括外壳(310)、振动板和电机(330)；

所述外壳(310)为上下端开口且中心轴线横向设置的空心圆柱体，所述除尘机构(300)的上端开口与所述基座(100)的下端开口连接；所述外壳(310)的侧壁成连通所述外壳(310)内外空间的网状，且所述外壳(310)的内壁朝内形成有凸条(311)，所述凸条(311)与所述外壳(310)的中心轴线平行；所述外壳(310)的下端开口处安装有下料闸(312)；

所述振动板包括中心柱(321)和板(322)；所述中心柱(321)为圆柱体，所述中心柱(321)可旋转地安装在所述外壳(310)中，且所述中心柱(321)与所述外壳(310)共中心轴线；若干块所述板(322)沿所述中心柱(321)的周向成放射状排布，所述板(322)与所述中心柱(321)通过弹性件连接；所述板(322)远离所述中心柱(321)的一端与所述外壳(310)的内壁接触；

所述电机(330)安装在所述外壳(310)的侧壁上，所述电机(330)与所述振动板的中心柱(321)连接，所述电机(330)用于驱动所述振动板沿所述中心柱(321)的轴线旋转；

所述控制系统包括控制面板、处理器和控制器；

所述控制面板与所述处理器信号连接，所述控制面板用于向所述处理器输入参数信息；

所述处理器分别与每个所述计重器(120)和所述控制器信号连接；每个所述计重器(120)用于检测所承载的所述药筒(200)的重量；所述处理器用于获取每个所述计重器(120)所检测到的重量值，并根据所述重量值的变化量向所述控制器发送控制信号；

所述控制器分别与所述处理器和每个所述药闸信号连接；所述控制器用于接收所述处理器发出的所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述药闸开/合。

2.如权利要求1所述的自动抓药装置，其特征在于，所述自动抓药装置还包括粉碎装置(400)；所述粉碎装置包括壳体(410)和刀片(420)；所述壳体(410)为上下端开口且中心轴线纵向设置的空心圆柱体，所述壳体(410)的顶端与所述外壳(310)的下端开口连通，所述壳体(410)的下端开口处安装有闸门；所述刀片(420)安装在所述壳体(410)内，所述刀片(420)由内置电机驱动旋转。

3.如权利要求1所述的自动抓药装置，其特征在于，所述控制器还分别与所述电机(330)和所述下料闸(312)信号连接；所述控制器根据所述处理器发出的所述控制信号分别控制所述电机(330)启/停或所述下料闸(312)开/合。

4.如权利要求1所述的自动抓药装置，其特征在于，每个所述药筒(200)顶部设置有提示灯；

所述控制器分别与每个所述提示灯信号连接，所述控制器根据所述处理器发出的所述控制信号分别控制所述提示灯的亮/灭。

5.如权利要求1所述的自动抓药装置，其特征在于，所述基座(100)为棱台状或圆台状；所述安装座(110)的数量不少于8个，且所述安装座(110)成矩形排布或成梅花形排布。

6.如权利要求1-5中任一项所述的自动抓药装置，其特征在于，所述凸条(311)不少于4根，且所述凸条(311)均匀分布；所述凸条(311)的凸起高度范围为5mm-15mm。