[发明专利]一种自动抓药装置

说明书

本发明公开一种自动抓药装置，其包括基座、药筒、除尘机构和控制系统。药师将中药材装填进药筒中，并将药筒安装在安装座上。抓药时，药师输入药方参数，控制器根据控制指令分别控制装有不同中药材的药筒的药闸的药闸开启，此时中药材因重力作用从药筒中流出，计重器实时检测每个药筒的重量，处理器根据每个药筒的重量值的变化确定每种中药材的流出量，并将该流出量与药方参数对比，当流出量达到药方中的重量值时，处理器向控制器发送关闭对应药闸的控制指令，药闸关闭。通过本发明，能够替代人工抓药，只需输入药方信息，便能实现自动化抓药。由于本发明中的各种中药材装填在不同的药筒中，因此可以同时抓取所有的中药材，提高抓药效率。

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，具体涉及一种自动抓药装置。

背景技术

传统的中药房一般还是以人工的方式照方抓药。读方、取药、称药、校核等工作都由一人完成，多种药材只能一一抓取，效率低下，且易出错。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动抓药装置，旨在解决人工抓药只能一一抓取，效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提出的自动抓药装置，包括基座、药筒、除尘机构和控制系统；所述基座为上大下小且底端开口的空心台体；所述基座的顶板形成有若干个向上凸起的环状安装座，所述安装座与所述基座的内部空间连通；所述基座的顶板上绕每个所述安装座的四周设置有按压式计重器；所述药筒为上下两端开口的筒状物，每个安装座上可拆卸地固定有一所述药筒，且所述药筒的重量由所述计重器承载；所述药筒的下部安装有药闸；所述除尘机构包括外壳、振动板和电机；所述外壳为上下端开口且中心轴线横向设置的空心圆柱体，所述除尘机构的上端开口与所述基座的下端开口连接；所述外壳(310)的侧壁成连通所述外壳(310)内外空间的网状，且所述外壳(310)的内壁朝内形成有凸条(311)，所述凸条与所述外壳的中心轴线平行；所述外壳的下端开口处安装有下料闸；所述振动板包括中心柱和板；所述中心柱为圆柱体，所述中心柱可旋转地安装在所述外壳中，且所述中心柱与所述外壳共中心轴线；若干块所述板沿所述中心柱的周向成放射状排布，所述板与所述中心柱通过弹性件连接；所述板远离所述中心柱的一端与所述外壳的内壁接触；所述电机安装在所述外壳的侧壁上，所述电机与所述振动板连接，所述电机用于驱动所述振动板沿所述中心柱321的轴线旋转；所述控制系统包括控制面板、处理器和控制器；所述控制面板与所述处理器信号连接，所述控制面板用于向所述处理器输入参数信息；所述处理器分别与每个所述计重器和所述控制器信号连接；每个所述计重器用于检测所承载的所述药筒的重量；所述处理器用于获取每个所述计重器所检测到的重量值，并根据所述重量值的变化量向所述控制器发送控制信号；所述控制器分别与所述处理器和每个所述药闸信号连接；所述控制器用于接收所述处理器发出的所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述药闸开/合。

优选地，所述自动抓药装置还包括粉碎装置；所述粉碎装置包括壳体和刀片；所述壳体为上下端开口且中心轴线纵向设置的空心圆柱体，所述壳体的顶端与所述外壳的下端开口连通，所述壳体的下端开口处安装有闸门；所述刀片安装在所述壳体内，所述刀片由内置电机驱动旋转。

优选地，所述控制器还分别与所述电机和所述下料闸信号连接；所述控制器根据所述处理器发出的所述控制信号分别控制所述电机启/停或所述下料闸开/合。

优选地，每个所述药筒顶部设置有提示灯；所述控制器分别与每个所述提示灯信号连接，所述控制器根据所述处理器发出的所述控制信号分别控制所述提示灯的亮/灭。

优选地，所述基座为棱台状或圆台状；所述安装座的数量不少于8个，且所述安装座成矩形排布或成梅花形排布。

优选地，所述凸条不少于4根，且所述凸条均匀分布；所述凸条的凸起高度范围为5mm-15mm。

优选地，所述下料闸由两块弧形板组成，两块所述弧形板分别均与所述外壳铰接；所述下料闸的弧度与所述外壳的弧度一致。

优选地，所述板的数量为3块，且所述板沿所述中心柱的周向均匀分布。