[发明专利]一种双臂测量用机械臂装置在审
| 申请号： | 202011179836.4 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112276932A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种双臂测量用机械臂装置，包括：底座，其表面安装有一号电机，且一号电机配套输出轴的一端连接有可折叠旋转的支臂组，支臂组包含一号支臂、二号支臂以及三号支臂，且一号电机配套输出轴、一号支臂、二号支臂以及三号支臂的连接端均装配有电机；其技术要点为，本发明采用双机械臂设计，同时从左右两侧开始测量作业，保证高效工作，同时在三号支臂的表面设计高精度的摄像机组，可对管道进行实时监控定位，同时整个摄像机组的角度可调，保证了机械手臂精准定位；在机械臂的末端设计架板，其一侧的夹板可对管道进行夹持处理，通过传动电机带动齿轮组进行传动作业，可确保夹板进行相向或是反向运动，整体结构设计简单，方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 测量 机械 装置 | ||
【主权项】：
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