[发明专利]一种工业车间自动化装配线用的机械手臂在审
| 申请号： | 202011177865.7 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112372652A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 任磊;曹洪亮 | 申请（专利权）人： | 淮南靓曼机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 郑为光 |
| 地址： | 232000 安徽省淮南市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业车间自动化装配线用的机械手臂,包括驱动壳体和蓄能壳体，所述驱动壳体的外侧壁上固定连接有安装座，所述安装座上对称转动连接有第一转动杆，每根所述第一转动杆上均转动连接有第二转动杆，两根所述第二转动杆上共同转动连接有夹取块；所述驱动壳体内安装有电机，所述电机的输出轴上安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至驱动壳体内并螺纹连接有移动座。本发明结构巧妙，使用便捷，本装置能够储备电能在突发状况下使用，节约更换机械臂电能供给设备的时间，利用机械机构进行电能存储，节能环保，机械臂的定位精准，保证装置的美观度，同时仿真机械手臂夹取物件稳定性较强，提高了装置适用的广度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 车间 自动化 装配线 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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