[发明专利]定位机构、移动装置及装配系统有效
申请号: | 202011177337.1 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112276514B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 胡伟涛;张天翼;刘其剑;唐小勇 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J15/00;B25J15/06 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种定位机构、移动装置及装配系统,定位机构包括:具有安装空间的安装组件、设置在安装组件上的第一连接部件和定位组件,定位组件包括固定部件和定位部件,固定部件设置在安装空间内,固定部件具有缓冲通道,定位部件可活动地穿设在缓冲通道内;通过使第一连接部件与机器人的机械臂连接,并使定位部件从缓冲通道和安装空间内穿出以与工件连接,进而实现机器人对工件的定位,以便使机器人带动工件进行移动;使工件为散热器,可以使用机器人带动散热器移动至电器盒内,以使散热器和电器盒的装配工作自动化,进而提高散热器和电器盒的装配效率,解决了现有技术中的散热器和电器盒的装配效率较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 定位 机构 移动 装置 装配 系统 | ||
【主权项】:
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