[发明专利]定位机构、移动装置及装配系统

说明书

本发明提供了一种定位机构、移动装置及装配系统，定位机构包括：具有安装空间的安装组件、设置在安装组件上的第一连接部件和定位组件，定位组件包括固定部件和定位部件，固定部件设置在安装空间内，固定部件具有缓冲通道，定位部件可活动地穿设在缓冲通道内；通过使第一连接部件与机器人的机械臂连接，并使定位部件从缓冲通道和安装空间内穿出以与工件连接，进而实现机器人对工件的定位，以便使机器人带动工件进行移动；使工件为散热器，可以使用机器人带动散热器移动至电器盒内，以使散热器和电器盒的装配工作自动化，进而提高散热器和电器盒的装配效率，解决了现有技术中的散热器和电器盒的装配效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，具体而言，涉及一种定位机构、移动装置及装配系统。

背景技术

现有技术中，对于将空调柜机的散热器装配到电器盒内的操作，通常采用人工手动装配，这不仅具有自动化程度低、工作人员劳动强度大的缺点，还导致这项装配操作比较费时、费力，效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位机构、移动装置及装配系统，以解决现有技术中的散热器和电器盒的装配效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定位机构，其包括：安装组件，安装组件具有安装空间；第一连接部件，第一连接部件设置在安装组件上，并用于与机器人的机械臂连接；定位组件，定位组件包括固定部件和定位部件，固定部件设置在安装空间内，固定部件具有缓冲通道，定位部件可活动地穿设在缓冲通道内，并从缓冲通道和安装空间内穿出，以用于与工件连接。

进一步地，定位组件还包括：压紧部件，压紧部件的至少部分位置可调节地穿设在缓冲通道内；弹性件，弹性件设置在压紧部件和定位部件之间，以使定位部件相对压紧部件可伸缩地设置。

进一步地，压紧部件上设置有外螺纹，缓冲通道的内壁上设置有内螺纹，以使压紧部件与固定部件之间螺纹连接，并通过旋拧压紧部件以调节压紧部件在缓冲通道内的位置。

进一步地，定位部件具有定位凸缘，定位凸缘环绕定位部件的本体设置，弹性件抵接在定位凸缘上；和/或，压紧部件具有压紧凸缘，压紧凸缘环绕压紧部件的本体设置，弹性件抵接在压紧凸缘上。

进一步地，固定部件具有止挡部，定位部件具有定位凸缘，定位凸缘环绕定位部件的本体设置，止挡部用于与定位凸缘抵接，以对定位部件进行止挡。

进一步地，定位组件还包括：紧固部件，紧固部件套设在固定部件的外侧，紧固部件与安装组件之间固定连接，以将固定部件固定设置在安装空间内。

进一步地，安装组件包括安装板和定位板，定位板与安装板的至少部分相对设置，以使定位板和安装板之间形成安装空间；固定部件设置在定位板上，定位部件用于穿出定位板，以在定位部件与工件连接时，定位板与工件接触。

进一步地，定位机构还包括：吸附组件，吸附组件设置在安装组件上，以在定位部件与工件连接时，吸附组件对工件进行吸附。

根据本发明的另一方面，提供了一种移动装置，移动装置包括机器人，机器人的机械臂可移动地设置；移动装置还包括：上述的定位机构和第二连接部件，第二连接部件设置在机械臂上，第二连接部件与定位机构的第一连接部件可拆卸地连接。

进一步地，第二连接部件具有容纳槽，第一连接部件设置在容纳槽内，并通过穿设在第二连接部件和第一连接部件上的锁紧件使第二连接部件和第一连接部件之间相对固定。

根据本发明的又一方面，提供了一种装配系统，其包括生产线和上述的移动装置，生产线上设置有加工工位，移动装置用于将工件移动至加工工位上的工件盒内。