[发明专利]一种箱装货物自动装卸机器人在审
| 申请号： | 202011177177.0 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114426211A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘金;温帅雄;李浩;胡威;王洪波;石立宏;郭琪;关云彪;刘汉斌;朱振泽;王玉博;张宇 | 申请（专利权）人： | 唐山海容机器人应用技术研究院 |
| 主分类号： | B65G65/42 | 分类号： | B65G65/42;B65G15/24;B65G15/26;B65G21/14;B65G47/91;B65G23/44;B65G41/00 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 063200 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于物流自动化设备技术领域，具体涉及一种箱装货物自动装卸机器人，包括转运车、随动输送机构、大臂机构以及与小臂机构；小臂机构包括：小臂侧板、抓手导向板、输送带安装板、后输送带机构、前输送带机构和抓手机构；抓手机构包括：四连杆机构、吸盘支架以及吸盘；前输送带机构和后输送带机构之间具有使吸盘能够落下的吸盘避让间隙。本发明通过吸盘抓取箱装货物的货箱后，利用吸盘移动驱动同步带带动货箱沿抓手导向板的上表面向后运动，吸盘运动至吸盘避让间隙内货箱的下方，以避让货箱。本发明结构设计合理，占用空间小且承载能力强，能够实现货箱的自动连续抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装货 自动 装卸 机器人 | ||
【主权项】：
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