[发明专利]一种使用粒子滤波算法对激光断点跟踪方法在审
| 申请号： | 202011174850.5 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112288777A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李初晴;马子豪 | 申请（专利权）人： | 西安长地空天科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/13;G06T7/90;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 王营超 |
| 地址： | 710024 陕西省西安市浐灞生态区广运潭*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种使用粒子滤波算法对激光断点跟踪方法，包括建立状态空间模型、初始化目标与粒子、相似性度量、权值更新、断点状态确定和重采样判断6个步骤；采用动态状态空间模型来描述断点监测，时变问题的动态状态空间模型包括状态转移模型和观测模型，确定动态状态空间模型；对断点目标及样本粒子进行初始化操作；通过相似性度量对粒子权值进行更新，各个粒子拥有不同的权值；基于粒子滤波算法，根据目标区域特征的观测似然函数获取粒子更新权值；利用具有不同权值的粒子对其进行修正，对断点状态进行递归预测和更新，确定断点的状态。本发明是对视屏中的激光断点进行实时检测，从而对滑坡进行实时预警，跟踪过程准确、稳定和实时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 粒子 滤波 算法 激光 断点 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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