[发明专利]一种饮料机器人及饮料自动售卖设备在审
| 申请号： | 202011173111.4 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112419596A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张书意;詹志超;莫云冲;林成彪;王志凯;邱真力 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/06 | 分类号： | G07F13/06;G07F13/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种饮料机器人及饮料自动售卖设备，饮料机器人包括饮料容器供应模块、注料模块、饮料调制模块、转运模块和控制模块，饮料容器供应模块包括杯具供应机构；注料模块包括储料机构和落料机构，储料机构用于储存并输出配料，落料机构用于将储料机构输出的配料注入杯具中；转运模块用于在杯具供应机构、落料机构和饮料调制模块之间转运杯具；控制模块分别与饮料容器供应模块、注料模块、饮料调制模块以及转运模块电连接。本发明通过转运模块将杯具转运至注料模块以接受配料，以及转运至饮料调制模块以接受原液，最后再将饮料通过取餐口输出到用户。在无需人工制作的前提下，提升了饮料的口味品质，加快了制作效率，更好地满足用户的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 饮料 机器人 自动 售卖 设备 | ||
【主权项】：
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