[发明专利]车路协同条件下面向复杂交通形态的控制网格划分方法

摘要

本发明涉及复杂交通控制的技术领域，特别是涉及车路协同条件下面向复杂交通形态的控制网格划分方法，以路侧单元布设拓扑为基础，利用通讯传输的边界可以将道路划分成控制网格，进而可以使网格具备道路信息感知能力和控制能力，以形成真正的车路协同交通管控；包括以下步骤：S1、建立城市道路交通静态仿真模型；S2、在车路协同环境下，通过路侧单元的实时监测能力；S3、在步骤S2中城市道路交通动态仿真模型中；S4、以城市道路交通动态仿真模型为基础，建立交通信息库；S5、车辆用户进行用户节点角色申请；S6、交通信息库为注册车辆用户提供道路交通信息。