[发明专利]一种基于实景建模的黄金矿山溜井入料可视化检测方法有效

专利信息
申请号: 202011171653.8 申请日: 2020-10-28
公开(公告)号: CN112288712B 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 刘少杰;施升涛;张汉阔;郑飞;许芝光;戚克明;孙卫东;王峰;蔡金娥;曲伟霞;亓传铎 申请(专利权)人: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿;济南艾特网络传媒有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/73;G06T17/00;G06T5/00
代理公司: 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 代理人: 申国栋
地址: 261442 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种基于实景建模的黄金矿山溜井入料可视化检测方法,使用深度摄像机拍摄盛有矿石的矿车,使用实景建模技术,通过采集的图像建立矿车的车厢及矿石堆上表面的模型,从模型中获取车厢及矿石堆的尺寸信息,从而计算出矿石量。本发明在计算机视觉技术的基础上,通过边缘检测、模型建立、装载量推理预估的方式,完成黄金矿山溜井出入料的估量,再结合矿车尾部检测及矿车运输次数,得到具体的矿车运输次数和运输量,从而更好地把控运输车辆的运输次数,运输量,保证了溜井下发出料的安全性。
搜索关键词: 一种 基于 实景 建模 黄金 矿山 溜井 可视化 检测 方法
【主权项】:
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