[发明专利]一种柔性智能管道缺陷检测装置在审
| 申请号： | 202011168171.7 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112229900A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 沈常宇;张智超;陈宏晨;陈潇曼 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01N27/83 | 分类号： | G01N27/83;F16L55/32;F16L55/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性智能管道缺陷检测装置，由驱动机器人、系统控制器、电源、多信号采集器、数据处理器、位置追踪器、连接结构、红外距离传感器及设备外围结构组成。电源负责给各个结构供电，由驱动机器人牵引整个管道缺陷检测装置前进，多信号采集器采集信号，将数据数字化并存入数据处理器，数据处理器中的数据融合中心通过数据融合算法得到一个补偿的缺陷信号，进而通过卡尔曼滤波、自适应加权平均或主成分分析实现融合，得到更精确的缺陷的深度、宽度、长度等信息。位置追踪器用于实时跟踪记录缺陷位置。该发明具有测量精度高、体型小、可以实现智能化检测、对复杂管道适应力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 智能 管道 缺陷 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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