[发明专利]一种柔性智能管道缺陷检测装置

权利要求书

1.一种柔性智能管道缺陷检测装置，由驱动机器人(1)、系统控制器(2)、电源(3)、多信号采集器(4)、数据处理器(5)、位置追踪器(6)、连接结构(7)、红外距离传感器(9)及设备外围结构(10)组成；其特征在于：多信号采集器(4)由漏磁轴向传感器(20)、漏磁周向传感器(19)、温度传感器(21)、速度传感器(22)、压力传感器(23)和磁化装置组成；驱动机器人(1)、系统控制器(2)、电源(3)、多信号采集器(4)、数据处理器(5)、位置追踪器(6)之间均采用连接结构(7)进行连接，红外距离传感器(9)焊接在装置的最前端，设备外围结构(10)用于包围整个设备；设备外围结构(10)和连接结构(7)均采用柔性材料；驱动机器人(1)位于整个装置的前方，红外距离传感器(9)用于检测管道的环境数据、距离数据提交给系统控制器(2)，辅助系统控制器(2)控制驱动机器人(1)牵引整个装置前进，多信号采集器(4)从管道壁(8)采集多种特征信号，以消除内部因导体运动产生的电流等因素产生的磁场干扰，再将数据数字化、预处理并存入数据处理器(5)的数据融合中心(25)，通过数据融合算法得到一个补偿的缺陷信号，进而通过神经网络分析得到更精确的缺陷深度、宽度、长度、形状等信息。

2.根据权利要求1所述的一种微型柔性智能管道缺陷检测装置，其特征在于：柔性材料采用含氧化锆的柔性陶瓷材料，用作连接结构(7)及设备外围结构(10)。