[发明专利]一种机器人NURBS轨迹插补方法有效
| 申请号： | 202011167261.4 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112269356B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 段晋军;戴振东;闵康;杨祥利;赵宾峰 | 申请（专利权）人： | 南京溧航仿生产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 南京擎天知识产权代理事务所(普通合伙) 32465 | 代理人： | 涂春春 |
| 地址： | 211299 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种机器人NURBS轨迹插补方法，包括以下步骤1)利用机器人获得数据点三维坐标和旋转向量；2)利用三次B样条曲线对数据点拟合生成轨迹c(u)；3)对c(u)参数采样得到离散点 |
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| 搜索关键词： | 一种 机器人 nurbs 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
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