[发明专利]一种智能医疗搬运机器人有效
申请号: | 202011166880.1 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112336526B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 戴春平;涂锐伟;梁炳进 | 申请(专利权)人: | 广东食品药品职业学院 |
主分类号: | A61G1/02 | 分类号: | A61G1/02;A61G1/052 |
代理公司: | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人: | 何锦辉 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种智能医疗搬运机器人,包括支架以及驱动装置,驱动装置固定安装在支架的底部并用于驱动支架移动以及转向,智能医疗搬运机器人还包括支撑板、升降装置、倾角感测装置以及控制器,支撑板位于支架的正上方,支撑板的一端与支架铰接,升降装置的一端安装在支架上,升降装置的另一端与支撑板的另一端铰接,倾角感测装置固定安装在支撑板的底部,倾角感测装置用于感测支撑板的倾斜角度,控制器分别与倾角感测装置以及升降装置电连接。本发明可以使支撑板保持水平,以增强支撑板上伤者的舒适度,保证医疗搬运机器人在移动过程中不会对伤者造成二次伤害。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 医疗 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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